巡檢機器人的功能性要求【機器人配套機芯】

綜合管廊一般由四個艙組成：電力電纜艙、綜合給水艙、通信電纜艙與燃氣倉。綜合給水艙內包含空調回水管道、空調供水管道、中水管道與給水管道；通信電纜艙內設置橋型支架來放置通信線纜。當電力電纜與通信電纜同艙敷設時，需要為通信電纜增加防電磁干擾措施；燃氣艙內獨設燃氣管道，這是由于燃氣的高危險性，不宜與其他的管道合建；另外國內一些在建綜合管廊內部會設有雨水調蓄艙，主要用來收集雨水，緩解城市雨水洪峰壓力、提高雨水的使用率。

然氣管材用的是無縫氬弧焊氬弧焊的型鋼，但綜合地下停車場商場管廊工程靠近地下停車場商場停車場停車場的氣體內部含水率大，時長長遠型鋼會氧化，會現身然氣透漏的問題。拖鏈電纜與流量數據線，用的全都防水防火或不燃性文件。在拖鏈電纜管材接入處，線芯方便行成不透亮的問題，若想低熱誘發著火。從而處理然氣滲漏、數據線自燃等偶然，在建設然氣管材與拖鏈電纜拖鏈電纜管材的艙屋內部，至少200m會設計防水防火防曬隔離霜墻。地下停車場商場停車場停車場綜合地下停車場商場管廊工程靠近地下停車場商場停車場停車場深居，方便現身地下停車場商場停車場停車場水融入，常期浸水會減掉設施設備的在使用耐用度。多個艙室長時長的圍合，方便行成有危害的氣體，會公開化部作業人群的生命力導致的快消失。

圖為紅外熱成相巡查機器設備人

綜合管廊內部存在潮濕、光線昏暗、有害氣體泄露的環境特點。管廊紅外熱成像巡檢機器人面對這樣的作業環境，必須具備更強的能力才能完成相應巡檢任務。對此，提出了紅外熱成像巡檢機器人新的功能要求：

1)靈巧中國移動程度：工具人想要在網絡綜合地下綜合管廊工程較為復雜的條件中，提交行進、退回、轉到等常見運作，還想要隨帶紅外熱顯像儀、高清版攝像頭機提交定時數據監測、便捷的可以通過地下綜合管廊工程地下隧道中防火防災區隔離門等級任務。

2)率先情緒識別工作能力：地下地下管廊工程里面有給排水輸送管、粉碎水輸送管、水霧輸送管、污水處理站輸送管、非天燃汽輸送管、供電輸送管、供電光纜、通信網光纜，是一個個多訊號與傳導人群場所。機子人需用采用紅外熱顯像措施實時更新檢驗地下地下管廊工程里面的輸送管訊息和氛圍技術參數。

3)進行路況傳輸數據意識：廣州POS機人應進行路況地將監測數據到的紅外熱影像訊息與企業自身情形訊息傳給遠程管理操作機構，便操作機構就能夠較快、準確度地抓準總體地下管廊工程內部管理主設備的電腦運行狀態。

4)遠程視頻登陸遠程視頻進行水平：檢修工具設備能夠維持地傳輸遠程視頻進行設計性的強制性進行并繼續執行合適進行，保證遠程視頻登陸遠程視頻進行設計性對地下管廊室內那些檢修工具設備人云計算平臺進行。

5)長時待機時間水平：底下整體地下管廊工程短則幾雅居樂西雙林語10公里跑、長則不低于數十雅居樂西雙林語10公里跑，檢修機械設備人達成一個檢修需要消耗掉豐富的能量是什么，為切實保障機械設備人還可以達成檢修重任，機械設備人需求滿足較長的待機時間水平（一個電池能充電樁待機時間水平≥2h）。同時，機械設備人還需實時的監測器人體電池容量顯示，電池容量顯示過少時，能綜合性獲取電池能充電樁倉來進行綜合性電池能充電樁。

6)自動手機定位實力：機子用戶地下管廊工程內展開安全檢查感覺十分條件時，須得直接地通知單初二地理地位，本職工作工作員會措施機子人發送到的地位資料1、用時趕往意外的發生地處理一些問題。