紅外熱成像智能電網機器人上崗，獨立進行帶電作業

9月17日，央視《新聞直播間》欄目播出《智能電網機器人上崗，獨立進行帶電作業》，對國家電網公司人工智能配網帶電作業機器人作業現場進行直播，報道國家電網通過不停電作業為國家重大項目提供可靠電力保障，服務京津冀協同發展。

日前，石家莊開發區中國國際國際展會基地基地的基礎使用正處于收緊做出，五期車間都已經根本起建， 2 期也逐漸開始地面上基礎使用。石家莊開發區中國國際國際展會基地基地市政工程面積約134萬一平米米，日常還有可超過三萬名工人們、800兩臺大型的機械裝備設配做出基礎使用，整天的民用剩余充電電流過去了140萬度，特別于5萬戶人家整天的民用剩余充電電流。假若斷電個1天，將給市政工程帶動40萬元的馬上重大損失率，間接地重大損失率將達到小夏。為祛除供水火車路線圖事故隱患，國網石家莊開發區電力能源正處于對火車路線圖搞好導電連接安全家庭功課、做出周到檢查。與往常各個，這場導電連接安全家庭功課我來國獨立自主新產品開發的全新新一波的紅外熱激光散斑智慧配網導電連接安全家庭功課廣州POS機人做出，這也是該廣州POS機人正式宣布上崗安裝后的首度采用。

圖為紅外熱顯像智慧電刷卡機人

紅外熱成像智能電網機器人帶電作業的第一步是對線路的精準定位，相當于傳統作業的現場勘察。機器人依靠激光雷達、雙目識別、紅外熱成像和云攝像頭等感知設備自動感知周圍環境，然后把信息下發到終端設備進行三維建模，指導機器人、機器臂進行工作。同時，它還具有自主學習能力，每次作業都會把工作環境信息發送到云平臺，形成數據庫，通過自主學習來拓展不同作業環境下的工作能力。

之前人工操作時，作業人員要穿厚重的絕緣服，戴三層的絕緣手套，并在帶電體上進行絕緣遮蔽，費時費力還不安全。現在利用機器人，識別固定導線后，在光電傳感器的指導下，依靠中間的旋轉剝線器進行剝線，誤差只有0.1個毫米，相當于人的一個頭發絲的厚度，對導線完全沒有損傷。機器人帶電作業同時具備不怕風、不怕熱、不怕冷、不怕黑、不怕潮濕等特點，能夠實現多種狀態下的帶電作業、大幅增加作業時間。它的機械臂相當于人的手臂，可以完成工具輸送等工作，連接的黑色盒子就是機器人的工具箱，相當于人在操作時用到的扳手、螺絲刀等，機器人的工具是特殊制成的，也是整個機器人研發的重點。

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